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25.7.4 Sim-to-Real 갭을 고려한 안전 마진(Safety Margin) 적응
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 25. 안전한 제어와 이론적 보증 (Safe Control & Theoretical Guarantees)
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25.7 통계적 보증: 컨포멀 예측과 베이지안 접근 (Statistical Guarantees)
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25.7.4 Sim-to-Real 갭을 고려한 안전 마진(Safety Margin) 적응
25.7.4 Sim-to-Real 갭을 고려한 안전 마진(Safety Margin) 적응